Пусть ^A:Xn → Xn — линейный оператор. Зададим в Xn два базиса: «старый» базис e = (e1, e2, … , en) и «новый» базис f = (f1, f2, … , fn) .
Матрицей перехода от базиса e к базису f называется матрица C = (cik) (i,k = 1, … ,n) , столбцами которой являются координатные столбцы векторов f1, f2, … ,fn в базисе e , т.е.
f1 = c11 e1 + c21 e2 + … + cn1 en,
f2 = c12 e1 + c22 e2 + … + cn2 en,
… … … … … … ,
fn = c1n e1 + c2n e2 + … + cnnen,
или в матричной форме:
f = eC | (1) |
где C — матрица перехода
C = |
|
Замечание. В силу линейной независимости базисных векторов матрица C — невырожденная ( det C ≠ 0 ). Следовательно, C имеет обратную матрицу C − 1 .
Теорема 1. Преобразование координат вектора при переходе от «старого» базиса e к «новому» базису f определяется формулой:
X\f = C − 1X\e. | (2) |
Доказательство. Обозначим координатные столбцы произвольного вектора
x О Xn в «старом» базисе e
Xe = |
|
и в «новом» базисе f
Xf = |
|
Произвольный вектор x в базисе e имеет вид:
x = eXe | (3) |
В базисе f тот же вектор имеет вид:
x = fXf
и в силу формулы (1)
x = eCXf. | (4) |
Сравнивая формулы (3) и (4), получаем
X\e = C · Xf.
Умножая это равенство слева на C −1 , получаем формулу (2), которую требовалось доказать.