Пример 1. Найдем интеграл
∫
dx. |
Решение.
1. Требуется найти интеграл от функции f(x) = R(sin x) , где R(u) = u/(2 + u) — рациональная функция. Воспользуемся универсальной подстановкой
x = 2arctg t, t = tg
, x О ( − π, π) t О ( − ∞, + ∞) . |
Выражаем sin x и dt через t и dt :
sin x = sin(2arctg t) =
, dx = d(2arctg t) =
dt |
и подставляем в подынтегральное выражение. Получаем:
∫
dx = ∫
dt = ∫
dt при t = tg
. |
2. Вычисляем интеграл от рациональной функции переменной t :
∫
dt = 2 arctg t −
arctg
+ C. |
3. Возвращаемся к переменной x , подставляя t = tg(x/2) . Получаем искомый интеграл:
∫
dx = x −
arctg
+ C , x О ( − π, π). |
Пример 2. Найдем интеграл
∫ sin3x dx. |
Решение.
1. Подынтегральная функция нечетна относительно sin x . Поэтому ее можно представить в виде произведения sin2x sin x Множитель sin x подведем под знак дифференциала. Получаем
∫ sin3x dx = ∫ sin2x · sin x dx = − ∫ sin2x dcos x = ∫ (t2 − 1) dt при t = cos x. | (1) |
3. Находя интеграл (1) и возвращаясь к переменной x , подставляя t = cos x , получаем:
∫ sin3x dx = ∫ (t2 − 1) dt =
− t + C =
− cos x + C. |
Пример 3. Найдем интеграл
∫
dx. |
Решение.
1. Требуется найти интеграл от функции f(x) = R(tg x) , где
R(u) =
. |
Поэтому используем подстановку
x = arctg t, t = tg x, x О ( − π/2, π/2) t О ( − ∞, + ∞) . |
Выражаем dx через t и dt
dx = d(arctg t) =
dt . |
Подставляем этот результат в подынтегральное выражение. Получаем
∫
dx = ∫
dt при t = tg x . |
2. Вычисляем интеграл от рациональной функции переменной t :
∫
dt = − arctg t +
arctg
+ C. |
Подставляя t = tg x , получаем
∫
dx = − x +
arctg
+ C , x О ( − π/2, π/2) . |
Пример 4. Найдем интеграл
∫ sin4 3x · cos4 3x dx. |
Решение.
Для нтегрирования функции sin4 3x · cos4 3x применяем формулы понижения степени
sin2 α =
(1 − cos 2α) , cos2 α =
(1 + cos 2α) , sin α · cos α =
sin 2α. |
Получаем:
∫ sin4 3x · cos4 3x dx =
∫ (2 sin 3x cos 3x)4 dx =
∫ sin4 6x dx =
∫ (2sin2 6x) 2 dx = |
=
∫ (1 − cos 12x) 2 dx =
∫ dx −
∫ cos 12x dx +
∫ cos2 12x dx = |
=
−
+
∫ (1 + cos 24x) dx = |
=
−
+
+ C . |
Пример 5. Найдем интеграл
∫ cos x · sin 3x dx. |
Решение.
1. Для вычисления интеграла преобразуем произведение cos x · sin 3x в сумму:
cos x · sin 3x =
(sin 4x + sin 2x). |
(2) |
2. Подставляя (2) в исходный интеграл, получаем:
∫ cos x · sin 3x dx =
∫ sin 4x dx +
∫ sin 2x dx = −
cos 4x −
cos 2x + C. |