AcademiaXXI

M.N. KIRSANOV TНE SOLVER THEORETICAL MECHANICS PHYSICS AND MATHEMATICS PUBLISHERS International Academic Publishing Company “Nauka” Russian Academy of Sciences, Moscow, 2002 TНE SOLVER “Theoretical Mechanics” is the part of tutorial complexes TНE SOLVER edited by professor A.I. Kirillov. It is designed for computer-based education and consists of this book and software package TНE SOLVER TM. …

Кирсанов М.Н. Решебник.Теоретическая механика.  М.:ФИЗМАТЛИТ, 2002. Иллюстрации и программы к книге 9.4. Пример 2     restart:    read «ris.m»:                Подписи шарниров на рисунке     nam:=array(1..6,[O,A,B,C,D,E]):                 Начальные значения и размеры ( cм)  OA:=30: AB:=30: BC:=35: DE:=42:                 Время, амплитуда качания          T:=pi/18: Амплитуда:=pi/14:                 Координаты опор O, C, E   x[1]:=0:y[1]:=0: x[4]:=52:y[4]:=0: x[6]:=52:y[6]:=30:                 Количество кадров K …

Кирсанов М.Н. Решебник.Теоретическая механика. М.:ФИЗМАТЛИТ, 2002. Иллюстрации и программы к книге     Определение координат центра тяжести плоской фигуры   restart: Число точек на дуге и число угловых точек N:=20:K:=4: pi:=evalf(Pi):  n:=K+N:      Матрица координат    F:=i*pi/N: X:=1,0,4,4: Y:=0,2,3,0:      Точки на дуге       Xcircl:=seq(3+cos(F),i=1..N):    Ycircl:=seq(sin(F),i=1..N):      Матрица координат       T:=matrix(2,n+1,[X,Xcircl,1,Y,Ycircl,0]):    with(plots):polygonplot(T,scaling=constrained);      Площадь    Z:=T[2,i]*T[1,i+1]-T[1,i]*T[2,i+1]:    A:=add(Z,i=1..n)/2;      Координаты центра тяжести       Xc:=add(Z*(T[1,i]+T[1,i+1]),i=1..n)/6/A;   Yc:=add(Z*(T[2,i]+T[2,i+1]),i=1..n)/6/A; …

  Кирсанов М.Н. Решебник.Теоретическая механика. М.:ФИЗМАТЛИТ, 2002. Иллюстрации и программы к книге  15.1. Расчет фермы  Программа 1   restart: with(LinearAlgebra): 1. Ввод данных      Число узлов и стержней фермы.   Нагрузки (кН), угол наклона опорного стрежня N:=7:  M:=2*N:  P:=30: Q:=15: F:=20: alpha:=evalf(Pi/3):beta:=evalf(Pi/3):     Длина опорных стержней на рисунке   d:=1.:                      Координаты узлов   x:=<0|2|6|8|1|4|7|-d|0|8-cos(beta)*d>:      y:=<0|0|0|0|2|2|2|0|-d|-sin(beta)*d>:      Номер узла начала …

  Список литературы Аладьев В.З., Богдявичус М.А. Maple 6: Решение математических, статистических и физико-технических задач. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2001.—824с. Афанасьев В.И., Зимина О.В., Кириллов А.И., Петрушко И.М., Сальникова Т.А. Решебник. Высшая математика. Специальные разделы. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001. — 400 c. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах.Т.1. …

Динамика машины с кулисным приводом >    restart: g:=9.81:      Параметры двигателя     Пусковой момент                                              M0 := -30:     Крутизна статической характеристики        k :=0.2:     Коэффициент сопротивления                    mu := 950:     Инерционный параметры           I1 := 2.5:                                                ma:=1:                                                m2 := 15:                                                m3 := 10:                                                m4 := 16:     Геометрические параметры        R1 :=0.4: r1 :=0.1: R3 :=0.3: r4 …

Кирсанов М.Н. Решебник.Теоретическая механика. М.:ФИЗМАТЛИТ, 2002. Иллюстрации и программы к книге Применение принципа возможных скоростей  для определения реакций опор составной конструкции >    restart: with(linalg):   >    read «kine.m»: read «ris.m»:    Размеры >    a:=0.3:b:=0.55:c:=0.4:d:=0.3:al:=pi/4:bt:=pi/3:    Нагрузки   >    F:=  [[0,0,0],[0,0,0],[20,0,0],[0,0,0],[0,0,0],         [0,-5.5,0],[0,-3,0],[0,-4,0],[0,-3,0]]:    Момент >    Mom:=30:    Координаты узлов >    X:=[[0,0,0],                      #O       [0,a,0],                    #A …

Кирсанов М.Н. Решебник.Теоретическая механика. М.:ФИЗМАТЛИТ, 2002. Иллюстрации и программы к книге Скорости точек механизма >    restart: with(linalg):   >    read «kine.m»:      Размеры >    AB:=30.:BC:=60.:CD:=30:DE:=20.: EF:=20.:FG:=10.:EH:=30.:F0:=20.:CK:=25.: al:=evalf(Pi/4):bt:=evalf(Pi/6):     Координаты узлов >    X:=[[AB*cos(al),-AB*sin(al),0],#A-1       [0,0,0],#B-2         [BC,0,0],# C-3       [BC+CD,0,0],# D-4       [BC+CD,-DE,0],# E-5       [BC+CD,-DE-EF,0],# F-6       [BC+CD,-DE-EF-FG,0],# G-7       [BC+CD+EH*cos(bt),-DE-EH*sin(bt),0],# H-8       [BC+CK*cos(bt),CK*sin(bt),0],# K-9       [BC+CD+FO,-DE-EF,0]]:# O-10    Задаем …

Кирсанов М.Н. Решебник.Теоретическая механика. М.:ФИЗМАТЛИТ, 2002. Иллюстрации и программы к книге Механизм с двумя степенями свободы (Программа 4, манипулятор)             Начальные значения и размеры    restart: OB1:=1.:AB:=0.9:  pi:=evalf(Pi):   OA:=0.8: AC:=0.5: phi0:=pi/6:                   Скорость ползуна В и угловая скорость  руки АС    VB:=-0.7:    omega:=3*pi/4:                   Закон движения ползуна В и  руки АС        phi:=phi0+t*omega:  OB:=OB1+t*VB:     cosp:=cos(phi):   sinp:=sin(phi):                   Определение тригонометрических функций …